Контроллеры к роботам

Контроллеры к роботам MOTOMAN

КОНТРОЛЛЕР DX200

Основные характеристики:

  • Постоянное совершенствование контроллеров поколения DX
  • Запатентованная система управления несколькими роботами (до 8 роботов или до 72 осей)
  • Функциональные пакеты для конкретных условий эксплуатации и свыше 120 функций
  • Интегрированная многоступенчатая логика, вкл. 4096 адресов входов/выходов
  • Энергосберегающая функция отключения отдельного серводвигателя для использования во время перерывов на производстве
  • Интегрированный контроллер безопасности для настройки до 32 зон безопасности и 16 инструментов (кат. X/PLX по EN ISO 13849-1, SILX по EN62061/IEC61508)
  • Связь посредством цифровых/аналоговых входов/выходов, Ethernet, веб-сервера (FTP, OPC) и поддержка распространенных интерфейсов промышленных шин.
  • Подвесной пульт обучения робота (PHG) отличается крайне малой массой, работает под управлением Windows CE и оснащен сенсорным экраном и многооконным цветным дисплеем.
  • Программирование системы осуществляется посредством пульта PHG, а также внешних автономных систем моделирования через ПК (API), таких как MotoVRC, Robcad, Labview и пользовательского ЧМИ
  • IP54 Корпус блока управления со степенью защиты.

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Контроллеры к роботам MOTOMAN

КОНТРОЛЛЕР DX100

Используя запатентованную технологию управления несколькими роботами, контроллер MOTOMAN DX100 легко справляется с задачами по управлению несколькими роботами, до 8 штук (72 оси), а также устройствами ввода/вывода и протоколами обмена.

Энергосберегающие функции DX100 ускоряют процесс обработки данных, усовершенствованный контроль манипулятора, систему предупреждения столкновения и отклик устройств ввода/вывода. Эти функции управления используют технологии сервопривода YASKAWA Sigma V для оптимизации характеристик и сокращения времени производственного цикла.

Все подключения располагаются на задней стенке контроллера, что помогает эффективно использовать каждый метр производственной площади. Контроллер DX100 сохраняет электроэнергию во время простоев, обеспечивая до 25% экономии энергии.

Благодаря продуманной архитектуре ПК, контроллер DX100 использует операционную систему Windows ® CE, легкий пульт программирования с цветным сенсорным экраном и уникальный крестообразный курсор навигации, значительно сокращающий время программирования.

Удобный слот для карты памяти и порт USB памяти как резервные запоминающие устройства. Управление осуществляется с пульта программирования, что позволяет устанавливать шкаф управления удаленно.

Основные преимущества:

  • Запатентованная технология управления несколькими роботами (до 8 роботов/72 осей)
  • Все подключения располагаются на задней стенке контроллера, что помогает эффективно использовать каждый метр производственной площади
  • Усовершенствованная система предупреждения столкновения
  • Более быстрая обработка, высокая производительность
  • Сокращение времени программирования
  • Обеспечивает до 25% экономии энергии

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Контроллеры к роботам MOTOMAN 

Контроллер FS100

Поколение контроллеров FS100 было разработано специально для подъема, перемещения и других видов обработки материалов.

Цель разработок: «Быстрый, безопасный, открытый и маленький контроллер». Обработка сигналов датчиков в режиме реального времени, реакции на информацию с камеры и другие высокоскоростные приложений, таким образом, стали возможным.

Новый концепт контроллера позволяет пользователям поулчить доступ к интерфейсам и управлению движениями извне посредством PC или PLC. Интерфейсы, такие как MotoSync и MotoPlus позволяют контроллеру работать в подчинении контроллера верхнего уровня в производственной линии, что означает, что он программируется на обычном языке PLC.

Обтекаемый и компактный дизайн не требуют большого пространства для установки, сохраняя каждый метр производственных площадей.

Основные преимущества:

  • Разработан как открытый контроллер
  • Набор индивидуальных пользовательских приложений
  • Высокая гибкость для различных задач упаковки
  • Надежность и быстродействие
  • Экономия пространства, обтекаемый и компактный дизайн
  • Энергоэффективность

__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Контроллеры к роботам MOTOMAN 

Контроллер NX100

Контроллер NX100 оснащен Windows ® CE, пультом программирования с цветным сенсорным экраном, непревзойденной памятью (60,000 шагов, 10,000 команд), а также продуманной архитектурой ПК. Для связи с существующими сетями есть встроенный Ethernet, возможность доступа к веб-серверу и поддержки шин 15 наиболее распространенных марок на рынке.

NX100 легко справляется с несколькими задачами, с непревзойденной способностью в реальном времени синхронизировать работу до четырех роботов и внешних осей (до 36 осей, в том числе оси робота и внешние оси), а также устройств ввода/вывода. Усовершенствованный контроль движения робота (Advanced Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую точность следования заданной траектории и контроль вибрации. Кроме того, NX100 обладает лучшей в своем классе планированием поверхности, что значительно сокращает время программирования.

Пульт программирования с цветным сенсорным экраном и уникальный крестообразный курсор навигации, сокращающий время программирования на 30%. Удобный слот для карты памяти как резервное запоминающее устройство. Управление осуществляется с пульта программирования, что позволяет устанавливать шкаф управления удаленно.